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Santheep
YESUDASU

PhD · Robotics & Artificial Intelligence Doctorat · Robotique & Intelligence Artificielle Douai, France  ·  French NationalityNationalité Française
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CV (EN) CV (FR)
Who I Am Qui Suis-Je

About Me À Propos de Moi

7
+
Years Experience Ans d'expérience
5
+
EU, R&D Projects EU, Projets R&D
3
+
Industrial Projects Projets Industriels
5
+
Supervision Encadrements

Robotics and Computer Vision R&D Engineer with a PhD and 7+ years of experience designing and deploying intelligent robotic systems for industrial automation, smart agriculture, logistics, infrastructure inspection, and autonomous vehicles.Ingénieur R&D en Robotique et Vision par Ordinateur, titulaire d'un doctorat et disposant de plus de 7 ans d'expérience dans la conception et le déploiement de systèmes robotiques intelligents.

Expertise in ROS 2, multi-sensor fusion, 2D/3D perception, deep learning, autonomous navigation, and robot manipulation. Involved in Horizon Europe and Interreg projects with multidisciplinary European partners.Expertise en ROS 2, fusion multi-capteurs, perception 2D/3D, apprentissage profond, navigation autonome et manipulation robotique.

  • National Jury Member — WorldSkills France in Robotics & AutomationMembre du Jury National — WorldSkills France en Robotique & Automatisation
  • Horizon Europe & Interreg project collaboratorCollaborateur de projets Horizon Europe & Interreg
  • Founder of WAIROS — Robotics & AI ConsultingFondateur de WAIROS — Conseil en Robotique & IA
  • Full English proficiency · Professional FrenchMaîtrise complète de l'anglais · Français professionnel
Currently:Actuellement : WAIROS · CRISTAL CNRS 9189 · Polytech Lille
Career PathParcours Professionnel

Professional ExperienceExpérience Professionnelle

2025 – Present2025 – Présent FounderFondateur

Founder – Robotics & AI ConsultantFondateur – Consultant en Robotique & IA

WAIROS  ·  Douai, France

  • Providing consulting services in computer vision, robotics, ROS 2, and industrial automation.Fournit des services de consultations en vision par ordinateur, robotique, ROS 2 et automatisation industrielle.
  • Developing AI-powered perception, inspection, and autonomous robotic solutions for industrial applications.Développement de solutions robotiques autonomes d'inspection et de perception basées sur l'IA pour des applications industrielles.
  • Designing software architectures integrating computer vision, sensor fusion, and robotic control systems.Conception d'architectures logicielles intégrant vision par ordinateur, fusion de capteurs et systèmes de commande robotique.
ROS 2Computer VisionAIConsultingPython
2023 – 2026 R&D

R&D Engineer – CV, Robotics & AIIngénieur R&D – Vision, Robotique & IA

CRISTAL UMR CNRS 9189  ·  Lille, France

Projects:Projets :CUEIBOTBEPROACTSAFARIRITMEA
  • Developed CV and AI-powered inspection systems using YOLO, ROS 2, and multi-object tracking for infrastructure monitoring and port surveillance.Développement de systèmes d'inspection basés sur la vision par ordinateur et l'IA utilisant YOLO, ROS 2 et le suivi multi-objets pour la surveillance d'infrastructures.
  • Designed a multi-camera 2D & 3D perception system using 4× Intel RealSense D405 for autonomous mushroom detection and robotic harvesting.Conception d'un système de perception multi-caméras 2D & 3D utilisant 4× Intel RealSense D405 pour la détection autonome de champignons.
  • Developed ROS 2 autonomous vehicle stacks including CAN, localization, navigation, motion planning, sensor fusion, and UAV-integrated AI inspection.Développement de piles logicielles ROS 2 pour véhicules autonomes intégrant la communication CAN, la localisation et la planification de trajectoire.
YOLOROS 2Intel RealSenseNVIDIA JetsonLiDARSensor Fusion
2023 – 2026 TeachingEnseignement

LecturerEnseignant

Polytech Lille  ·  Lille, France

  • Taught Python programming, robotics, computer vision, and AI to engineering students.Enseignement de la programmation Python, de la robotique, de la vision par ordinateur et de l'IA auprès d'élèves ingénieurs.
  • Supervised Master students in academic and industrial projects in AI, robotics, and autonomous systems.Encadrement d'étudiants de Master dans des projets académiques et industriels en IA, robotique et systèmes autonomes.
PythonRoboticsComputer VisionAI/ML
2020 – 2023 ResearchRecherche

Researcher – Computer Vision & RoboticsChercheur – Vision par Ordinateur & Robotique

ISEL  ·  Le Havre, France

  • Developed AI-powered perception systems for autonomous dual-arm robotic depalletization and package handling.Développement de systèmes de perception basés sur l'IA pour la dépalettisation autonome par robot bi-bras.
  • Designed deep-learning and CV algorithms for object detection, pose estimation, corner/edge extraction of featureless cardboard packages.Conception d'algorithmes de vision par ordinateur et d'apprentissage profond pour la détection d'objets et l'estimation de pose.
  • Developed real-time robotic perception pipelines integrating RGB-D sensing, 2D & 3D vision, and autonomous grasp planning.Développement de chaînes de perception robotique temps réel intégrant la vision RGB-D et la planification autonome de préhension.
Deep LearningPose EstimationRGB-DDual-arm3D Vision
2019 – 2020 ApprenticeshipAlternance

Automation & Robotics Engineer ApprenticeApprenti Ingénieur en Automatisation & Robotique

ArcelorMittal & CRISTAL Lab  ·  Lille, France

  • Developed and integrated robotic abrasion systems using KUKA industrial robots for automated surface treatment.Développement et intégration de systèmes robotisés d'abrasion utilisant des robots industriels KUKA.
  • Implemented real-time force-control algorithms and integrated EtherCAT and Modbus communication networks.Mise en œuvre d'algorithmes de contrôle d'effort en temps réel et intégration de réseaux EtherCAT et Modbus.
  • Programmed industrial robotic applications using KRL, RSI, and KUKA WorkVisual.Programmation d'applications robotiques industrielles avec KRL, RSI et KUKA WorkVisual.
KUKAKRL/RSIEtherCATForce ControlBeckhoff
2018 – 2019 ApprenticeshipAlternance

Automation & Robotics Engineer ApprenticeApprenti Ingénieur en Automatisation & Robotique

Polytech Lille  ·  Lille, France

  • Designed an automated nozzle positioning system on a tripod platform with CAN, WAGO Modbus modules, and Festo components.Conception d'un système automatisé de positionnement de buses sur plateforme trépied avec CAN, modules WAGO Modbus et composants Festo.
  • Developed PLC control software using CODESYS and Festo for motion control and process automation.Développement de logiciels de contrôle API utilisant CODESYS et Festo pour le contrôle de mouvement.
  • Developed a complete industrial 3D printing system integrating hardware control and communication protocols.Développement d'un système complet d'impression 3D industrielle intégrant le contrôle matériel et les protocoles de communication.
CAN BusCODESYSModbusFestoPLC
Technical ExpertiseExpertise Technique

Technical SkillsCompétences Techniques

Programming & DevelopmentProgrammation & Développement

PythonC++CLinuxDockerGitMATLABREST APIsCloud Computing

Computer Vision & AIVision par Ordinateur & IA

OpenCVPyTorchTensorFlowYOLOObject DetectionSegmentationTrackingPose Estimation2D/3D PerceptionDeep LearningGenerative AI

Robotics & Autonomous SystemsRobotique & Systèmes Autonomes

ROS / ROS 2MoveItMotion PlanningLocalizationNavigationSensor FusionAGVAutonomous Driving

Sensing & PerceptionCapteurs & Perception

LiDARRGB / RGB-D CamerasIntel RealSenseIMUGPSPoint Cloud Processing

Industrial & Fieldbus AutomationAutomatisation Industrielle & Réseaux de Terrain

CAN BusEtherCATModbusPLCBeckhoffWAGOLabVIEWABBKUKAUniversal RobotsFANUCFESTO
Academic BackgroundParcours Académique

EducationFormation

PhD
2020 – 2023

PhD in Robotics & Artificial IntelligenceDoctorat en Robotique & Intelligence Artificielle

Normandie Université
FranceFrance
Thesis:Titre : AI-based detection and pose estimation for manipulation of packages under constraints by humanoid torso. Détection et estimation de pose basées sur l'IA pour la manipulation de colis par un torse humanoïde.
MSc
2018 – 2020

Master in Robotics & TransportationMaster en Robotique et Transport

Polytech Lille & École Centrale de Lille
FranceFrance
Thesis:Mémoire : Abrasion Robot (M2) & 3D Printing Robot (M1) Robot d'abrasion (M2) & robot d'impression 3D (M1)
BSc
2017 – 2018

Bachelor in Computer Vision & RoboticsLicence en Vision par Ordinateur & Robotique

Université de Bourgogne
FranceFrance
Thesis:Mémoire : ROS Navigation
BEng
2012 – 2015

BEng Electrical & Electronics, HonsLicence Génie Électrique & Électronique

University of East London
United KingdomRoyaume-Uni
Thesis:Mémoire : Mini Racing Robot Mini robot de course
Research OutputProduction Scientifique

PublicationsPublications

2024
ICINCO 2024 Porto, Portugal

Advanced Techniques for Corners, Edges, and Stacked Gaps Detection and Pose Estimation of Cardboard Packages in Automated Dual-Arm Depalletising SystemsTechniques avancées de détection des coins, arêtes et espaces empilés ainsi que d'estimation de pose de colis en carton dans les systèmes automatisés de dépalettisation à double bras

International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2024), Vol. 2, pp. 264–273International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2024), Vol. 2, pp. 264–273

2023
MMAR 2023 Międzyzdroje, Poland Międzyzdroje, Pologne

Depalletisation Humanoid Torso: Real-time Cardboard Package Detection Based on Deep Learning and Pose Estimation AlgorithmTorse humanoïde de dépalettisation : détection en temps réel de colis en carton basée sur l'apprentissage profond et un algorithme d'estimation de pose

27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2023)27ème Conférence Internationale sur les Méthodes et Modèles en Automatique et Robotique (MMAR 2023)

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+33 7 67 10 48 60
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